すぐに粗大ごみの回収をしてもらうことは可能ですか？｜横浜の粗大ごみ回収ならお任せ下さい。

私は周りからもよくせっかちだと言われていて、自身でもよく自分のことを分かっていないのですが、思い立ったらすぐに行動しないを気が済まずに、そのときにできないと後回しにしてしまう悪い癖が昔からあります。
ということで、現在家の中にある不用品やごみに悩まされています。捨てれば済む話ではと言われるかもしれませんが、その中には大きな粗大ごみもあり、現在は主人が単身赴任中で、家にはまだ小学2年生の子供と私しかいないので、自分では運ぶことできません。
今回はさすがに何とかしなければいけないと思っていますが、性格上時間が立てばまた問題から目を避けてしまいそうです。
即日ではなくてもよいので、すぐに粗大ごみなどを回収してもらうことは可能でしょうか？可能ならどこに依頼すればよいか教えてください。